西克安全编码器AFM60S-BDSA262144使用说明
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
接口
通讯接口 SSI
通信接口详情 SSI + Sin/Cos
参数 每圈步数预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告
初始化时间 2 s 1)
位置数据生成时间 < 1 µs
SSI
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW 可参数化 2)
时钟频率 100 kHz ... ≤ 1 MHz
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
输出频率 ≤ 153.6 kHz
负载电阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信号 0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信号偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信号 1 Vss, ± 20 %
1) 此后可读取有效信号.
2) 出厂设置：CW，视线方向朝向轴.
电气参数
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
供电电压 4.5 ... 32 V
功耗 0.7 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
短路保护 ✔ 1)
1) SinCos 接口：与另一线缆或 GND 短接，最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 12 V 时，允许与 US 短接，最长允许时间 30 秒。
SSI 接口：与另一线缆或 GND 短接，最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 5 V 时，允许与 US 短接，最长允许时间 30 秒。
西克安全编码器AFM60S-BDSA262144使用说明
