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西克安全编码器AFM60S-BESA262144应用领域

描述:西克安全编码器AFM60S-BESA262144应用领域
安全技术参数
安全完整性等级SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)
性能等级PL e (EN ISO 13849-1) 1)
类别
3 (EN ISO 13849-1)

更新时间:2022-01-12
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

西克安全编码器AFM60S-BESA262144应用领域

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编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接,“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性

性能

最大分辨率(每圈步数 x 圈数) 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096) 

误差极限 G 0.05° 1) 

重复标准偏差 σr 0.002° 2) 

1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 SSI 

通信接口详情 SSI + Sin/Cos 

参数 每圈步数预设位置,通过硬件引脚实现的预设位置;计数方向,通过硬件引脚实现的计数方向,恢复原厂设置,读取错误存储器,生成报告 

初始化时间 2 s 1) 

位置数据生成时间 < 1 µs 

SSI  

编码类型 Gray 

编码流程可参数化 CW/CCW 可参数化 2) 

时钟频率 100 kHz ... ≤ 1 MHz 

SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) 

CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 

 Sin/Cos  

每圈正弦/余弦周期 1,024 

输出频率 ≤ 153.6 kHz 

负载电阻 ≥ 120 Ω 

差分生成前的接口信号 0.5 Vss, ± 20 % 

差分生成前的信号偏移 2.5 V ± 10 % 

差分生成后的接口信号 1 Vss, ± 20 % 

 1) 此后可读取有效信号.

2) 出厂设置:CW,视线方向朝向轴.

电气参数

连接类型 插头, M23, 12 针, 径向 

供电电压 4.5 ... 32 V 

功耗 0.7 W (无负荷) 

极性反接保护 ✔ 

短路保护 ✔ 1) 

1) SinCos 接口:与另一线缆或 GND 短接,最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 12 V 时,允许与 US 短接,最长允许时间 30 秒。

SSI 接口:与另一线缆或 GND 短接,最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 5 V 时,允许与 US 短接,最长允许时间 30 秒。

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西克安全编码器AFM60S-BESA262144应用领域

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