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西克安全编码器AFS60S-BHKA262144环境参数

描述:西克安全编码器AFS60S-BHKA262144环境参数
安全技术参数
安全完整性等级SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)
性能等级PL e (EN ISO 13849-1) 1)
类别
3 (EN ISO 13849-1)
4 (EN ISO 13849-1)

更新时间:2022-01-12
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

西克安全编码器AFS60S-BHKA262144环境参数

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旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。

编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,的只有A相。

性能

每圈步数(最大分辨率) 262,144 (18 bit) 1) 

误差极限 G 0.05° 2) 

重复标准偏差 σr 0.002° 3) 

1) 可以设置每旋转一圈的步幅参数:单圈型编码器 4 ... 262.144;多圈型编码器 4 ... 262.144 二进制(22 ... 218).

2) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.

3) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 SSI 

通信接口详情 SSI + Sin/Cos 

参数 每圈步数预设位置,通过硬件引脚实现的预设位置;计数方向,通过硬件引脚实现的计数方向,恢复原厂设置,读取错误存储器,生成报告 

初始化时间 2 s 1) 

位置数据生成时间 < 1 µs 

SSI  

编码类型 Gray 

编码流程可参数化 CW/CCW 可参数化 2) 

时钟频率 100 kHz ... ≤ 1 MHz 

SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) 

CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 

 Sin/Cos  

每圈正弦/余弦周期 1,024 

输出频率 ≤ 153.6 kHz 

负载电阻 ≥ 120 Ω 

差分生成前的接口信号 0.5 Vss, ± 20 % 

差分生成前的信号偏移 2.5 V ± 10 % 

差分生成后的接口信号 1 Vss, ± 20 % 

 1) 此后可读取有效信号.

2) 出厂设置:CW,视线方向朝向轴.

电气参数

连接类型 插头, M23, 12 针, 径向 

供电电压 4.5 ... 32 V 

功耗 0.7 W (无负荷) 

极性反接保护 ✔ 

短路保护 ✔ 1) 

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西克安全编码器AFS60S-BHKA262144环境参数

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