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西克安全编码器AFM60S-BAKC004096连接类型

描述:西克安全编码器AFM60S-BAKC004096连接类型
安全技术参数
安全完整性等级SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)
性能等级PL e (EN ISO 13849-1) 1)
类别
3 (EN ISO 13849-1)
4 (EN ISO 13849-1)

更新时间:2022-01-12
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

西克安全编码器AFM60S-BAKC004096连接类型

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绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

接口

通讯接口 SSI 

通信接口详情 SSI + Sin/Cos 

参数 每圈步数预设位置,通过硬件引脚实现的预设位置;计数方向,通过硬件引脚实现的计数方向,恢复原厂设置,读取错误存储器,生成报告 

初始化时间 2 s 1) 

位置数据生成时间 < 1 µs 

SSI  

编码类型 Gray 

编码流程可参数化 CW/CCW 可参数化 2) 

时钟频率 100 kHz ... ≤ 1 MHz 

SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) 

CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 

 Sin/Cos  

每圈正弦/余弦周期 1,024 

输出频率 ≤ 153.6 kHz 

负载电阻 ≥ 120 Ω 

差分生成前的接口信号 0.5 Vss, ± 20 % 

差分生成前的信号偏移 2.5 V ± 10 % 

差分生成后的接口信号 1 Vss, ± 20 % 

 1) 此后可读取有效信号.

2) 出厂设置:CW,视线方向朝向轴.

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西克安全编码器AFM60S-BAKC004096连接类型

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