西克安全编码器AFM60S-BAKC004096连接类型
绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
接口
通讯接口 SSI
通信接口详情 SSI + Sin/Cos
参数 每圈步数预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告
初始化时间 2 s 1)
位置数据生成时间 < 1 µs
SSI
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW 可参数化 2)
时钟频率 100 kHz ... ≤ 1 MHz
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
输出频率 ≤ 153.6 kHz
负载电阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信号 0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信号偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信号 1 Vss, ± 20 %
1) 此后可读取有效信号.
2) 出厂设置：CW，视线方向朝向轴.
西克安全编码器AFM60S-BAKC004096连接类型
