西克安全编码器AFM60S-BAKC000016电气参数
编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
接口
通讯接口 SSI
通信接口详情 SSI + Sin/Cos
参数 每圈步数预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告
初始化时间 2 s 1)
位置数据生成时间 < 1 µs
SSI
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW 可参数化 2)
时钟频率 100 kHz ... ≤ 1 MHz
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
输出频率 ≤ 153.6 kHz
负载电阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信号 0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信号偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信号 1 Vss, ± 20 %
1) 此后可读取有效信号.
2) 出厂设置：CW，视线方向朝向轴.
电气参数
连接类型 插头, M12, 12 针, 径向
供电电压 4.5 ... 30 V
功耗 0.7 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
短路保护 ✔ 1)
1) SinCos 接口：与另一线缆或 GND 短接，最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 12 V 时，允许与 US 短接，最长允许时间 30 秒。
SSI 接口：与另一线缆或 GND 短接，最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 5 V 时，允许与 US 短接，最长允许时间 30 秒。
西克安全编码器AFM60S-BAKC000016电气参数
