欢迎来到堉楠电气自动化(上海)有限公司网站!
产品详情
首页 > 产品中心 > 施克SICK传感器 > 编码器 > 施克安全编码器AFM60S-S4SA032768安全说明

施克安全编码器AFM60S-S4SA032768安全说明

描述:施克安全编码器AFM60S-S4SA032768安全说明
安全技术参数
安全完整性等级SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)
性能等级PL e (EN ISO 13849-1) 1)
类别
3 (EN ISO 13849-1)
4 (EN ISO 13849-1)

更新时间:2022-01-12
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

施克安全编码器AFM60S-S4SA032768安全说明

637775941375930295285.png

主要分类

编辑 播报

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

编码器(图1)

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

接口

通讯接口 SSI 

通信接口详情 SSI + Sin/Cos 

参数 每圈步数预设位置,通过硬件引脚实现的预设位置;计数方向,通过硬件引脚实现的计数方向,恢复原厂设置,读取错误存储器,生成报告 

初始化时间 2 s 1) 

位置数据生成时间 < 1 µs 

SSI  

编码类型 Gray 

编码流程可参数化 CW/CCW 可参数化 2) 

时钟频率 100 kHz ... ≤ 1 MHz 

SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) 

CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 

 Sin/Cos  

每圈正弦/余弦周期 1,024 

输出频率 ≤ 153.6 kHz 

负载电阻 ≥ 120 Ω 

差分生成前的接口信号 0.5 Vss, ± 20 % 

差分生成前的信号偏移 2.5 V ± 10 % 

差分生成后的接口信号 1 Vss, ± 20 % 

 1) 此后可读取有效信号.

2) 出厂设置:CW,视线方向朝向轴.

电气参数

连接类型 插头, M23, 12 针, 径向 

供电电压 4.5 ... 32 V 

功耗 0.7 W (无负荷) 

极性反接保护 ✔ 

短路保护 ✔ 1) 

1) SinCos 接口:与另一线缆或 GND 短接,最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 12 V 时,允许与 US 短接,最长允许时间 30 秒。

SSI 接口:与另一线缆或 GND 短接,最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 5 V 时,允许与 US 短接,最长允许时间 30 秒。

637775941374838295259.png

施克安全编码器AFM60S-S4SA032768安全说明

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
Copyright © 2022 堉楠电气自动化(上海)有限公司(www.yunandq.com) 版权所有