西克伺服反馈编码器EDS35-0KF0A024A技术
性能
每圈分辨率 24 bit
可测量绝对圈数 1
信号噪声 (σ) ± 1 ″ 1)
系统精确度 ± 25 ″ 2)
电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间 8,192 Byte
接口
编码方向 轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口 HIPERFACE DSL®
初始化时间 ≤ 500 ms 1)
外部温度电阻测量 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2)
1) 从达到允许的供电电压起.
2) 无传感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 时：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。从 PT1000 到 KTY84/130 的附加换算功能参见技术说明。.
电气参数
连接类型 插头, 4 针
供电电压 7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压 最大 180 ms 1)
电流消耗 ≤ 150 mA 2)
1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
机械参数
轴的形式 锥形轴
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 100 g
转动惯量 5 gcm²
工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹
角加速度 ≤ 250,000 rad/s²
启动转矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C
允许驱动装置静态轴位移 ± 1 mm 轴向 1)
允许驱动装置动态轴位移 ± 0.1 mm 径向
滚珠轴承使用寿命 50,000 小时， 6,000 rpm（法兰温度 70 °C）
1) 热膨胀，机械加装.
环境参数
运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 1)
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 2)
西克伺服反馈编码器EDS35-0KF0A024A技术
