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西克伺服反馈编码器EDM35-2VF0A024A功能

描述:西克伺服反馈编码器EDM35-2VF0A024A功能
安全技术参数
安全完整性等级SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1)
类别3 (EN ISO 13849-1:2015)
系统适用性SC 3 (IEC61508)
测试率24 h
最大要求速率216 µs
性能等级PL d (EN ISO 13849-1:2015)
安全功能的基础安全的单圈型

更新时间:2021-10-28
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

西克伺服反馈编码器EDM35-2VF0A024A功能

施克编码器内3.png

安全技术参数

安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1) 

类别 3 (EN ISO 13849-1:2015) 

系统适用性 SC 3 (IEC61508) 

测试率 24 h 

最大要求速率 216 µs 

性能等级 PL d (EN ISO 13849-1:2015) 

安全功能的基础 安全的单圈型绝对位置 

与安全相关的分辨率 13 位 

PFHD:每小时危险故障概率 31,0 x 10-9 2) 

TM(持续运行时间) 20 年 

与安全相关的精准度 0.135° 

性能

每圈分辨率 24 bit 

可测量绝对圈数 4,096 

信号噪声 (σ) ± 1 ″ 1) 

系统精确度 ± 25 ″ 2) 

电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 

可用存储空间 8,192 Byte 

1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重复标准偏差。.

2) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.

接口

编码方向 轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图) 

通讯接口 HIPERFACE DSL® 

初始化时间 ≤ 500 ms 1) 

外部温度电阻测量 32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

1) 从达到允许的供电电压起.

2) 无传感器公差;在 –40 ℃ ... +160 ℃ 时:NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。从 PT1000 到 KTY84/130 的附加换算功能参见技术说明。.

电气参数

连接类型 插头, 8 针 

供电电压 7 V ... 12 V 

上电时间/斜坡电压 最大 180 ms 1) 

电流消耗 ≤ 150 mA 2) 

与 sHub® 兼容 ✔ 

1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

机械参数

轴的形式 锥形轴 

尺寸 参见尺寸图 

重量 ≤ 100 g 

转动惯量 5 gcm² 

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 

角加速度 ≤ 250,000 rad/s² 

启动转矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C 

允许驱动装置静态轴位移 ± 1 mm 轴向 1) 

允许驱动装置动态轴位移 ± 0.025 mm 径向 2) 

滚珠轴承使用寿命 50,000 小时, 6,000 rpm(法兰温度 70 °C) 

1) 热膨胀,机械加装.

2) 用于 SIL2 版本.

施克编码器5.png

西克伺服反馈编码器EDM35-2VF0A024A功能

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