西克伺服反馈编码器EDM35-2VF0A024A功能
安全技术参数
安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1)
类别 3 (EN ISO 13849-1:2015)
系统适用性 SC 3 (IEC61508)
测试率 24 h
最大要求速率 216 µs
性能等级 PL d (EN ISO 13849-1:2015)
安全功能的基础 安全的单圈型绝对位置
与安全相关的分辨率 13 位
PFHD：每小时危险故障概率 31,0 x 10-9 2)
TM（持续运行时间） 20 年
与安全相关的精准度 0.135°
性能
每圈分辨率 24 bit
可测量绝对圈数 4,096
信号噪声 (σ) ± 1 ″ 1)
系统精确度 ± 25 ″ 2)
电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹
可用存储空间 8,192 Byte
1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重复标准偏差。.
2) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
接口
编码方向 轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口 HIPERFACE DSL®
初始化时间 ≤ 500 ms 1)
外部温度电阻测量 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2)
1) 从达到允许的供电电压起.
2) 无传感器公差；在 –40 ℃ ... +160 ℃ 时：NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000)。从 PT1000 到 KTY84/130 的附加换算功能参见技术说明。.
电气参数
连接类型 插头, 8 针
供电电压 7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压 最大 180 ms 1)
电流消耗 ≤ 150 mA 2)
与 sHub® 兼容 ✔
1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.
机械参数
轴的形式 锥形轴
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 100 g
转动惯量 5 gcm²
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹
角加速度 ≤ 250,000 rad/s²
启动转矩 ≤ 0.6 Ncm, +20 °C
允许驱动装置静态轴位移 ± 1 mm 轴向 1)
允许驱动装置动态轴位移 ± 0.025 mm 径向 2)
滚珠轴承使用寿命 50,000 小时， 6,000 rpm（法兰温度 70 °C）
1) 热膨胀，机械加装.
2) 用于 SIL2 版本.
西克伺服反馈编码器EDM35-2VF0A024A功能
