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SICK施克编码器EEM37-2KF0A017A单圈型

描述:SICK施克编码器EEM37-2KF0A017A单圈型
安全技术参数
安全完整性等级SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)
类别3 (EN ISO 13849)
系统适用性SC 3 (IEC61508)
测试率24 h
最大要求速率216 µs
性能等级PL d (EN ISO 13849)
安全功能的基础安全的单圈型绝对位置
与安全相关的分辨率

更新时间:2021-10-27
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

SICK施克编码器EEM37-2KF0A017A单圈型

施克编码器图8.png

安全技术参数

安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1) 

类别 3 (EN ISO 13849) 

系统适用性 SC 3 (IEC61508) 

测试率 24 h 

最大要求速率 216 µs 

性能等级 PL d (EN ISO 13849) 

安全功能的基础 安全的单圈型绝对位置 

与安全相关的分辨率 通道 1 = 15 或 17 位,通道 2 = 15 或 17 位 

PFHD:每小时危险故障概率 26 x 10-9 2) 

TM(持续运行时间) 20 年 

与安全相关的精准度 1° 3) 

性能

每圈分辨率 17 bit 

可测量绝对圈数 4,096 

信号噪声 (σ) ± 20 ″ (公称位置,25 °C,滤波设置 21 kHz) 

系统精确度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1) 

电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 

可用存储空间 8,192 Byte 

每圈测量步数 131,072 

1) 参见误差极限的图表(默认滤波设置:21 kHz).

接口

编码方向 轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图) 

通讯接口 HIPERFACE DSL® 

初始化时间 Max. 500 ms 1) 

外部温度电阻测量 32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

1) 从达到允许的供电电压起.

2) 无传感器公差;-17 °C ~ +167 °C 时:NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

电气参数

连接类型 插头, 4 针 

供电电压 7 V ... 12 V 

上电时间/斜坡电压 最大 180 ms 1) 

电流消耗 ≤ 150 mA 2) 

1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间,参见图表部分中的“消耗电流"图表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

机械参数

轴的形式 锥形轴 

尺寸 参见尺寸图 

定心环 标准 1.5 mm 

重量 ≤ 0.1 kg 

转动惯量 1 gcm² 

工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹ 

角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 

允许径向轴位移 ± 0.15 mm 

允许轴向轴位移 ± 0.5 mm 

施克编码器5.png

SICK施克编码器EEM37-2KF0A017A单圈型

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