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SICK施克EEM37-2KF0B017A编码器技术参数

描述:SICK施克EEM37-2KF0B017A编码器技术参数
安全技术参数
安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)
类别 3 (EN ISO 13849)
系统适用性 SC 3 (IEC61508)
测试率 24 h
最大要求速率 216 µs
性能等级 PL d (EN ISO 13849)
安全功能的基础 安全的单圈型绝对位置

更新时间:2021-10-27
产品型号:
厂商性质:经销商
详情介绍

SICK施克EEM37-2KF0B017A编码器技术参数

施克编码器图1.png

安全技术参数

安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1) 

类别 3 (EN ISO 13849) 

系统适用性 SC 3 (IEC61508) 

测试率 24 h 

最大要求速率 216 µs 

性能等级 PL d (EN ISO 13849) 

安全功能的基础 安全的单圈型绝对位置 

与安全相关的分辨率 通道 1 = 15 或 17 位,通道 2 = 15 或 17 位 

PFHD:每小时危险故障概率 26 x 10-9 2) 

TM(持续运行时间) 20 年 

与安全相关的精准度 1° 3) 

1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.

2) 所示值的诊断覆盖率为 90%,它必须通过外部传动系统达到.

3) 以安全为导向的测量准确度,表明了可支持安全功能的最大位置误差限值。.

性能

每圈分辨率 17 bit 

可测量绝对圈数 4,096 

信号噪声 (σ) ± 20 ″ (公称位置,25 °C,滤波设置 21 kHz) 

系统精确度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1) 

电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 

可用存储空间 8,192 Byte 

每圈测量步数 131,072 

1) 参见误差极限的图表(默认滤波设置:21 kHz).

接口

编码方向 轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图) 

通讯接口 HIPERFACE DSL® 

初始化时间 Max. 500 ms 1) 

外部温度电阻测量 32 位,无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

1) 从达到允许的供电电压起.

2) 无传感器公差;-17 °C ~ +167 °C 时:NTC +-2K (103 GT);PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

电气参数

连接类型 插头, 4 针 

供电电压 7 V ... 12 V 

上电时间/斜坡电压 最大 180 ms 1) 

电流消耗 ≤ 150 mA 2) 

1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间,参见图表部分中的“消耗电流"图表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

机械参数

轴的形式 锥形轴 

尺寸 参见尺寸图 

定心环 缩径型 0.7 mm 

重量 ≤ 0.1 kg 

转动惯量 1 gcm² 

工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹ 

角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 

允许径向轴位移 ± 0.15 mm 

允许轴向轴位移 ± 0.5 mm 

环境参数

运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 1) 

储存温度范围 –40 °C ... +120 °C, 无包装 

相对空气湿度/凝结 85 %, 不允许凝结 

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 

抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) 

电磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2) 

外壳防护等级 IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3) 

1) 自发热典型值,参见图表部分中的“电气自发热"图表。参见操作指南 (8021414/8021265) 中的“安装"一节.

2) 当已插上对应插头的电机反馈系统通过电缆屏蔽与电机控制器的中央接地点连接时,电磁兼容性需遵循标准。使用其他屏蔽设计时,用户必须自行测试。A 级设备。.

3) 当使用绞合线 (2079920) 时.

施克编码器4.png

SICK施克EEM37-2KF0B017A编码器技术参数

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